ARM только что запустила новое соревнование по робототехнике на Hackster.io The Autonomous Robot Challenge. Регистрация уже открыта, и прием заявок будет закрыт 30 сентября, но если вы зарегистрируетесь раньше, вы можете получить бесплатное оборудование, которое поможет вам в сборке, например, комплект DonkeyCar. Крайний срок подачи заявок на бесплатные устройства — 21 июля. Победители будут объявлены в октябре, а призы будут вручены за Лучшее использование ИИ, Самый творческий проект, Наибольшее социальное влияние, Лучший проект DonkeyCar и Самый Забавное видео из социальных сетей. Все подробности ниже.

Бриф КОНКУРСА:

Присоединяйтесь к нам в новой захватывающей задаче и создайте автономную машину, чтобы раздвинуть границы того, что недорогое оборудование с открытым исходным кодом и глубокое обучение на периферии могут сделать для человечества. Мы воодушевлены потенциалом дронов (летающих, катящихся и плавающих), которые помогают нам в нашей повседневной жизни, доставляя еду и лекарства нуждающимся, помогая в сельском хозяйстве, реагируя на чрезвычайные ситуации и многое другое. В результате мы хотим увидеть, что вы (наше сообщество) можете придумать, используя передовые аппаратные комплекты, датчики, компьютерное зрение и глубокое обучение на основе технологий Arm.

Оборудование

В этом конкурсе мы хотим, чтобы вы разработали следующую инновационную машину, используя на ваш выбор некоторые из любимых технологий Arm:

  • Raspberry Pi, управляемый DonkeyCar. При желании можно подать заявку на бесплатный комплект DonkeyCar (стоимостью 200 долл. США), представив свою идею до 21 июля, или перейдите по ссылке, чтобы найти полный ведомость материалов »чтобы приобрести ее самостоятельно
  • Любая доска, использующая технологию Arm (Raspberry Pi, 96Boards, Teensy, BeagleBoneBlack & и многое другое!)
  • Модули камеры OpenMV или Jevois
  • Полет Pixhawk 4 диспетчер
  • Дрон, вездеход, подводный ROV или самодельное транспортное средство

Первые заявители будут иметь право на получение одного из50 четырехколесных автомобилей DonkeyCars Arm, предоставленных Hackster.io, которые мы будем распространять среди разработчиков, которые представят убедительные предложения о том, как этих маленьких колесных роботов можно использовать во благо. Мы также приглашаем разработчиков использовать дроны, вездеходы, роботов, подводные ROV собственного производства.

Ваш компьютер должен выполнять хотя бы одну из следующих задач:

  • Автономная транспортировка посылки в городе, сельской местности или под водой
  • Автономная помощь в реальном сценарии

Можете ли вы доставить лекарства, продукты, помощь нуждающимся? Мы представляем себе мир, в котором дроны различных видов будут помогать людям и помогать человечеству решать некоторые из самых серьезных мировых проблем. Что вы себе представляете? Бонусные баллы будут начисляться за реальные случаи использования в вашей локальной среде.

Мы дарим тысячи долларов десяти счастливчикам, выигравшим главные призы, в виде роботов и других крутых предметов! Наши судьи в Arm выберут десять лучших квалификационных проектов на основе критериев оценки, изложенных в разделе правил.

У вас также есть шанс выиграть GoPro HERO 6, если вы опубликуете веселое и развлекательное видео в социальных сетях с хэштегом #ArmRobotChallenge!

У нас есть несколько дополнительных испытаний (для получения бонусных баллов во время судейства!), которые вы можете рассмотреть:

ИИ на грани

  • Использует ли ваша машина новейшие платформы, выпущенные Arm, для обеспечения глубокого обучения на процессорах Arm?
  • Наилучшим образом ли он использует микроконтроллеры на борту? Способен ли он использовать процессоры Cortex-M для логического вывода?

Экологичность

  • Помогает ли ваше решение людям жить более здоровой, устойчивой и мирной жизнью?
  • Солнечная энергия/зарядка позволяет вашему роботу использовать преимущества возобновляемых источников энергии. Он паркуется на солнце для подзарядки?
  • Помогает ли ваше решение экономить энергию?

Сопоставление

  • Можете создать карту неизвестной среды и использовать ее для навигации?
  • Картографирование зон бедствия для оказания первой помощи/доставки припасов — может быть, ваш DonkeyCar доставляет аварийные припасы, или ваш самодельный робот наносит на карту потоки лавы, чтобы найти открытые пути отхода?

Каковы требования к подаче заявок? В вашем проекте должны использоваться технологии автономных транспортных средств или дронов на базе Arm и соответствовать теме этого конкурса (автономные боты). Подождите не менее одной недели, пока ваша заявка будет рассмотрена нашей командой.

Нужна помощь с чего начать? Существуют крупные сообщества, поддерживающие все устройства, необходимые для этого конкурса. Примеры проектов по началу работы с Raspberry Pi можно найти здесь, и обязательно поищите в хабе проектов Hackster, чтобы найти туториалы по более сложным темам (компьютерное зрение, глубокое машинное обучение и т. д.). Сообщество DIY Robocars также создало несколько отличных проектов, доступ к которым вы можете получить здесь.

Хотите начать работу с искусственным интеллектом на периферии?

  • Используйте комплект для разработки программного обеспечения, выпущенный Arm. Arm NN устраняет разрыв между существующими структурами NN и базовой IP. Он обеспечивает эффективную трансляцию существующих структур нейронных сетей, таких как TensorFlow и Caffe, позволяя им эффективно работать — без изменений — на процессорах Arm Cortex и графических процессорах Arm Mali.
  • Используйте Compute Library для разработки приложений ИИ на процессорах Cortex-A и графических процессорах, используя высокооптимизированные библиотеки, которые повысят производительность вашего робота.
  • Используйте ядра CMSIS-NN или фреймворк uTensor для реализации вывода на ваших процессорах Arm Cortex-M.

Хотите отправить в команде? Дерзайте! Вы можете разделять и властвовать с командой до 5 человек. Но помните, один приз на команду.

Команда Arm и другие участники также доступны для помощи и вопросов через дискуссионный форум конкурса.

Удачи и счастливого строительства!

Первоначально опубликовано на сайте svrobo.org 22 июня 2018 г.